在1996年的春晚舞台上，演员蔡明曾在小品《机器人趣话》中扮演一位被送上门的“机器人”，那时的表演更多依赖于角色设定与戏剧冲突来展现对“机器人”的想象。然而，30年后的2026年，蔡明在春晚舞台上带来了一个一比一复制自己的仿生人形机器人，这不仅是科技的飞跃，更是文化与艺术的创新。观众们纷纷在弹幕上留言，“科幻终于走进了春晚的舞台，这次蔡明终于不用再扮演机器人了。”

　　这一年，春晚首次迎来了人形机器人参与语言类小品节目。北京松延动力科技集团有限公司（以下简称“松延动力”）的四台双足人形机器人（Bumi小布米、N2、E1）与为节目特别定制的仿生人形机器人，共同为蔡明与王天放带来了长达12分半的小品节目《奶奶的最爱》。

　　在节目结束后，松延动力的CMO张淼接受了包括澎湃科技在内的媒体采访，他坦言现场的紧张气氛。张淼透露，这款仿生人形机器人团队从接到任务到完成，仅用了短短30天时间。由于蔡明的身形较为纤细、神态独特，仿生人形的设计需要进行高度精细化的适配，确保“表情一致、动作节拍完全相同”。

　　人形机器人进入语言类节目，对人机互动的自然感、运动控制的精准度以及算法响应的即时性，都提出了更高的要求。张淼进一步解释道，在节目设置的家庭场景中，演员和机器人的运动空间受到限制，五台机器人与两名演员的调度要求极高。此外，机器人在执行高性能运动时，必须确保落点精准。

　　“我们第一次走进春晚舞台彩排时发现，留给四台双足人形机器人的活动范围仅有12平米，这意味着机器人需要在非常小的空间内完成空翻、侧手翻等高难度动作。”松延动力的算法负责人表示。

　　为了应对这一挑战，团队在公司附近搭建了一个1:1还原春晚训练场，以确保机器人的走位更精准。为实现“春晚级”的运控精度，团队对空翻策略进行了优化，提出了300个以上的运动控制策略，不断提升动作控制的精度。同时，结构设计也进行了调整，机器人的重心被上移，形成类似“球形”的结构，以实现“轻盈的高难度动作”。

　　这款“1:1蔡明仿生人形机器人”是在松延动力第二代仿生人头平台的基础上，根据节目需求进行定制开发的。它搭载了32个主动自由度，结合自研的面部驱动算法与多模态交互大模型，以提升自然感表现。为了更好地适应镜头效果，团队对头部进行了缩小，整体尺寸减少约30%，并在面部结构中集成了32个电机，使嘴部具有12个自由度，从而实现更细致的口型与说话动作控制。

　　在逼真度方面，团队持续打磨细节，包括“呼吸感”等微动作，力求让机器人更接近真实人类的状态。在算法与训练层面，团队迭代了超过300版策略，训练了21版舞蹈，以提升机器人的拟人表现力。同时，团队为机器人的颈部新增了3个自由度，以扩大动作幅度与灵动性。

　　虽然仿生人形机器人仍然属于小众赛道，但松延动力的仿生人形机器人业务负责人指出，从更长远的角度来看，仿生人形机器人是行业发展的关键环节。与其他形态相比，仿生人形机器人具有更强的认同感与同理感。

　　根据财联社的报道，马年春晚开播两小时后，京东的机器人搜索量环比增长超过300%，客服询问量增长460%，订单kaiyun开云量增长150%。松延动力相关负责人表示，2025年将是技术攻关与量产能力建设的关键时期，而2026年则将是机器人走向更多应用场景与真实作业场景的重要一年。这一年将以“商业化”为主题，基础在于完成量产与搭建产线，同时也要实现商业渠道的搭建，确保实际的交付。

　　总而言之，2026年春晚的这一人形机器人表演，不仅是科技发展的缩影，更是文化艺术与科技融合的典范。随着技术的不断进步，未来或许会有更多这样的创新表演走进我们的视野，带给观众更加震撼与感动的体验。返回搜狐，查看更多